伴隨著中國迅速成為“世界工廠”，大量昂貴的ABB機器人引進到中國，設備使用日久、操作不當、工廠環(huán)境的影響等因素都可導致某臺設備甚至整條生產(chǎn)線“罷工”。復雜故障，比如控制電路板故障，由于條件、技術所限，就難以對付了。其實大多數(shù)電路板在國內(nèi)都是可以維修的，您只要參加ABB機器人電路板維修培訓班。

    工控電路板損壞通常是某一個元件損壞，可能是某一個芯片，某一個電容，甚至一個小小的電阻，維修的過程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡單，實則需要精深的學問、豐富的經(jīng)驗和必備的昂貴檢測設備，特別是要快速地找到故障元件，除了經(jīng)驗豐富之外更加要求維修工程師有善于分析和判斷的快速思維?，F(xiàn)在的電子產(chǎn)品往往由于一塊電路板維修板的個別配件損壞，導致一部分或幾個部分不能正常工作，影響設備的正常使用。那我們?nèi)绾螌﹄娐钒寰S修檢測呢?

現(xiàn)在與大家分享下ABB機器人主板維修培訓檢測的經(jīng)驗。

       通常一臺ABB機器人里面有許多個電路板維修，當拿到一塊有故障的ABB機器人電路板維修時，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷出故障的大體部位，然后通過測量，把故障的可能部位逐步縮小，最后找到故障所在。 要找到故障所在必須通過檢測，通常修理人員都采用測引腳電壓方法來判斷，但這只能判斷出故障的大致部位，而且有的引腳反應不靈敏，甚至有的沒有什么反應。就是在電壓偏離的情況下，也包含外圍元件損壞的因素，還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴格區(qū)別開來，因此單靠某一種方法對電路板維修是很難檢測的，必須依賴綜合的檢測手段。

      現(xiàn)以匯能IC在線維修測試儀檢測為例，介紹其具體方法。 我們都知道，集成塊使用時，總有一個引腳與印制電路板上的“地”線是焊通的，在電路中稱之為接地腳。由于電路板維修內(nèi)部都采用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確定的直流電阻，這種確定的直流電阻稱為該腳內(nèi)部等效直流電阻，簡稱R內(nèi)。當我們拿到一塊新的集成塊時，可通過用萬用表測量各引腳的內(nèi)部等效直流電阻來判斷其好壞，若各引腳的內(nèi)部等效電阻R內(nèi)與標準值相符，說明這塊集成塊是好的，反之若與標準值相差過大，說明集成塊內(nèi)部損壞。

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      ABB機器人主板維修測量時有一點必須注意，由于集成塊內(nèi)部有大量的三極管，二極管等非線性元件，在測量中單測得一個阻值還不能判斷其好壞，必須互換表筆再測一次，獲得正反向兩個阻值。只有當R內(nèi)正反向阻值都符合標準，才能斷定該集成塊完好。 在實際修理中，通常采用在路測量。先測量其引腳電壓，如果電壓異常，可斷開引腳連線測接線端電壓，以判斷電壓變化是外圍元件引起，還是集成塊內(nèi)部引起。也可以采用測外部電路到地之間的直流等效電阻(稱R 外)來判斷，通常在電路中測得的集成塊某引腳與接地腳之間的直流電阻(在路電阻)，實際是R內(nèi)與R外并聯(lián)的總直流等效電阻。在修理中常將在路電壓與在路電阻的測量方法結合使用。有時在路電壓和在路電阻偏離標準值，并不一定是集成塊損壞，而是有關外圍元件損壞，使R外不正常，從而造成在路電壓和在路電阻的異常。這時便只能測量集成塊內(nèi)部直流等效電阻，才能判定集成塊是否損壞。

     根據(jù)實際ABB機器人電路板維修培訓經(jīng)驗，在路檢測電路板維修內(nèi)部直流等效電阻時可不必把集成塊從電路上焊下來，只需將電壓或在路電阻異常的腳與電路斷開，同時將接地腳也與電路板斷開，其它腳維持原狀，測量出測試腳與接地腳之間的R內(nèi)正反向電阻值便可判斷其好壞。

      在測量中多數(shù)引腳，匯能IC在線維修測試儀，當個別引腳R內(nèi)很大時，換用R×10k擋，這是因為R×1k擋其通道電壓只有1.5V，當集成塊內(nèi)部晶體管串聯(lián)較多時，電表內(nèi)電壓太低，不能供集成塊內(nèi)晶體管進入正常工作狀態(tài)，數(shù)值無法顯現(xiàn)或不準確。 總之，在檢測時要認真分析，靈活運用各種方法，摸索規(guī)律，做到快速、準確找出故障。

廣州科沃ABB機器人維修培訓班定于每月10日和25號正式開課,學費6800元，學習一個月。提供ABB機器人主板維修培訓、ABB機器人電路板維修培訓、ABB機器人IO卡維修培訓、ABB機器人運動板卡維修培訓等，另有ABB機器人驅動器維修培訓。公司具備學員宿舍,設施齊備,教學維修設備齊全,保證教學質量,包教包會,并提供長期的技術支持和創(chuàng)業(yè)的配件支持!