廣州科沃機(jī)器人維修培訓(xùn)班提供系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人維修培訓(xùn)學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人部件伺服驅(qū)動(dòng)器維修、伺服控制板卡維修、工業(yè)機(jī)器人電路板維修等，具體內(nèi)容如下；
1、IGBT、IPM智能模塊、可控硅的好壞判斷與測(cè)量，還有觸發(fā)方法，耐壓的測(cè)量，模塊型號(hào)的含義與代換原則等；IGBT內(nèi)部熱敏電阻損壞的巧妙處理方法，以及小功率IGBT單路損壞的省錢應(yīng)急方法；

2、各種電子元件的基礎(chǔ)知識(shí)。電阻、電容、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、電感、變壓器、IC、光耦等的作用、識(shí)別及好壞檢測(cè)方法；

3、穩(wěn)壓二極管、三端穩(wěn)壓IC講解以及好壞判斷；

4、變頻器主回路講解，變頻器工作原理（交-直-交）；整流，IGBT逆變，制動(dòng)等電路好壞的初步判斷（拆開大、小功率實(shí)機(jī)講解、測(cè)量）；

5、開關(guān)電源電路原理分析與檢測(cè)思路，UC3844好壞判斷，以及各種電源電路的講解；

6、變頻器各種驅(qū)動(dòng)電路的分析，如何使用示波器萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)好壞；自己動(dòng)手畫電路圖的方法；如PC923與PC929、A 316J與A3120等典型驅(qū)動(dòng)電路分析等；觸發(fā)端子空置的危害;

7、串接燈泡主回路檢修方法與判斷；充電繼電器的控制方式；

8、可控硅觸發(fā)整流電路的分析；

9、機(jī)器人維修培訓(xùn)機(jī)構(gòu)-數(shù)字端子控制電路與模擬端子電路的分析與維修；

10、工業(yè)機(jī)器人維修培訓(xùn)-主板與驅(qū)動(dòng)板之間的排線端子各功能信號(hào)分析；

11、變頻器（伺服）電流檢測(cè)電路、電壓、溫度、輸入缺相、輸出缺相等等各種檢測(cè)電路分析講解；

12、變頻器（伺服）十大常見故障分析與維修（如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、缺相、無(wú)電壓輸出等）；電流互感器的好壞判斷；以及常見報(bào)警代碼（OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF）等；

13、變頻器的參數(shù)設(shè)定與調(diào)試應(yīng)用，典型應(yīng)用案例講解

14、西門子、施耐德、丹佛斯、富士、ABB、三菱等各品牌變頻器常見故障分析與維修方法；

15、單片機(jī)CPU基本工作原理分析及檢測(cè)方法，數(shù)字邏輯電路的維修方法；

16、伺服的工作原理、電路結(jié)構(gòu)講解，伺服的實(shí)機(jī)操作與調(diào)試；

17、安川伺服、三菱伺服常見故障分析與維修處理；

18、觸摸屏的工作原理、電路結(jié)構(gòu)實(shí)機(jī)講解，常見維修方法；

19、各種光耦、運(yùn)放等集成電路IC的認(rèn)識(shí)和測(cè)量方法；UC3844、NE555、ULN2003、74HC244等等各種類型的IC的好壞測(cè)量；

20、模擬電路與數(shù)字電路的相關(guān)內(nèi)容；邏輯IC的好壞判斷，程序的讀取與編程，各種集成電路測(cè)試儀、通用編程器等的使用方法；電路板在線測(cè)試儀的使用；

21、工業(yè)機(jī)器人維修培訓(xùn)-工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)原理、控制結(jié)構(gòu)的講解，

22、機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)-四大家族工業(yè)機(jī)器人（如ABB、庫(kù)卡、松下、安川、川崎、FANUC等）五軸、六軸機(jī)器人控制器的電路結(jié)構(gòu)講解；以及常見故障的判斷分析與維修方法；

23、各種機(jī)器人控制板卡、電路板、工控設(shè)備的維修思路與檢測(cè)方法；