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伺服電源模塊故障：

1．1電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。

1．2電源模塊的控制電源接通后，MCC沒有接通。

1．3電源接通后，電源模塊上，狀態(tài)（STATUS）顯示燈點(diǎn)亮，7段顯示器顯示報(bào)警代碼。

1．1．1沒有提供AC電源。

1．1．2電源回路故障。

（STATUS顯示使用+5V電

源。）

1．2．1急停沒有解除。

1．2．2終端插頭沒有連接好或接觸不良。

1．2．3 MCC用的接觸器不良或損壞。

1．2．4 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。

1．3 電源模塊內(nèi)部故障。

1．1．1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。

1．2．1按《電氣圖冊(cè)》中急?？刂齐娐?，測(cè)試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。

1．2．2檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。

1．2．3 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當(dāng)電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點(diǎn)損壞，更換接觸器。

1．2．4 按《電氣圖冊(cè)》檢查連接，更換斷線。

1．3當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示號(hào)，然后根據(jù)報(bào)警號(hào)和指示燈的狀態(tài)并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行故障分析與維修。

序號(hào)

故障癥狀

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修培訓(xùn)-原因分析

排除方法

1．4報(bào)警故障處理：

1．4．1 電源模塊上顯示報(bào)警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。

1．4．2電源模塊上顯示報(bào)警代碼“02”（控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。

1．4．3電源模塊上顯示報(bào)警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。

1．4．4電源模塊上顯示報(bào)警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）。

1．4．5電源模塊上顯示報(bào)警代碼“05”（主回路充電不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行）

1．4．1．1電源模塊內(nèi)大功率模塊 IGBT或IPM不良。

1．4．1．2 機(jī)床使用久AC電抗器不良。

1．4．2冷卻風(fēng)扇故障。

1．4．3．1冷卻風(fēng)扇故障。

（電源模塊風(fēng)機(jī)、電柜通

風(fēng)風(fēng)機(jī)）

1．4．3．2機(jī)床使用久，

電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。

1．4．3．3過載。

1．4．4．1電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。

1．4．4．2電源模塊輸入電源電壓過低。

1．4．4．3操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時(shí)）

1．4．5．1DC短路。

1．4．5．2機(jī)床使用久，電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良。

1．4．1．1更換IGBT或IPM模塊。更換時(shí)首先要查明損壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會(huì)損壞。

1．4．1．2更換AC電抗器。

1．4．2修理或更換冷卻風(fēng)扇電機(jī)。

1．4．3．1檢查冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況，修理或更換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。

1．4．3．2定期檢查清潔冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。

1．4．3．3檢查動(dòng)轉(zhuǎn)情況，排除故障。

1．4．4．1檢查電源模塊輸入電源，排除故障。

1．4．4．2檢查確認(rèn)。找出電源電壓過低的原因，排除故障。

1．4．4．3檢查操作順序，正確操作。

1．4．5．1測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換損壞的元器件或?qū)Ь€，排除故障。

1．4．5．2換配線板或電阻。

序號(hào)

故障癥狀

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)-原因分析

排除方法

1．4．6電源模塊上顯示報(bào)警代碼“06”（輸入電源出現(xiàn)異常）。

1．4．7電源模塊上顯示報(bào)警代碼“07”（主回路的直流電壓異常升高）。

1．4．6電源模塊輸入電源缺相。

1．4．7．1 AC電源阻抗變高。

1．4．7．2再生回路異常。

1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障。

1．4．6按《電氣圖冊(cè)》中電源控制原理圖進(jìn)行測(cè)試檢查，找出故障原因，更換損壞的元器件或?qū)Ь€，排除故障。

1．4．7．1檢查電源阻抗。

1．4．7．2檢查確認(rèn)端子IR、IS是否出現(xiàn)過壓。

1．4．7．3方法同1．4．1．1項(xiàng)。