例1：三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障-伺服控制器維修培訓(xùn)

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的第一步是脫開主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。

在機(jī)械方面，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào)，的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。

為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運(yùn)行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行，噪聲消失。

重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例2：三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障-伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí)，只要主軸在150r/min以上直接啟動(dòng)，主軸驅(qū)動(dòng)器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動(dòng)器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。

分析與處理過程：根據(jù)報(bào)警顯示，從FR主軸驅(qū)動(dòng)器說明書可知，它是主軸驅(qū)動(dòng)器主回路過電流報(bào)警，引起報(bào)警的最常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實(shí)際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件，最終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。

例3：三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫的故障-伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫，但高速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

分析與處理過程：為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運(yùn)行正常，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸均無問題，故障屬于調(diào)整不當(dāng)。調(diào)整步驟如下：

1)      用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。

2)      調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（最好為0V）。

3)      測量CH41與CH9間的電壓，此時(shí)實(shí)際電壓表顯示65mv。

4)      調(diào)整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。

在進(jìn)行以上調(diào)整后，再次開機(jī)，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

例4：SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障-伺服控制器維修培訓(xùn)

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無故障。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報(bào)警，主軸定位動(dòng)作正確，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。

解決超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s，此值明顯過大；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后，位置超調(diào)消除。

例5：DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障-伺服控制單元維修培訓(xùn)

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套美國DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心（二手機(jī)床），在機(jī)床通電后，主軸便在逆時(shí)針方向以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)。但輸入M03或M04及S**時(shí)，系統(tǒng)卻不執(zhí)行，系統(tǒng)亦無報(bào)警。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內(nèi)置式系統(tǒng)，主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC程序輸出。根據(jù)故障現(xiàn)象，為了區(qū)分故障部位，維修時(shí)首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號(hào)；再次啟動(dòng)機(jī)床，主軸無自動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

根據(jù)以上分析，初步判定故障是由于主軸的M03/M04信號(hào)輸出引起的，檢查應(yīng)從PLC梯形圖入手。

通過檢查PLC梯形圖，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的程序設(shè)計(jì)思路是：在機(jī)床通電后，主軸應(yīng)立即進(jìn)行定向準(zhǔn)停，以便更換刀具。因此，開機(jī)后主軸旋轉(zhuǎn)不停，且不執(zhí)行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題，導(dǎo)致主軸定向準(zhǔn)停動(dòng)作無法完成。

從開機(jī)后主軸以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象分析，說明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準(zhǔn)停的轉(zhuǎn)速為100r/min），因此故障原因可能是由于主軸定向檢測回路或檢測器件的不良同時(shí)的。維修時(shí)，用示波器依次測試主軸定向檢測器件的輸入、輸出信號(hào)波形，信號(hào)電纜的連接均無異?，F(xiàn)象，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號(hào)的接口電路上。

進(jìn)一步檢測接口電路發(fā)現(xiàn)其中有一運(yùn)放集成塊（型號(hào)：CA747）不良，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

廣州科沃伺服維修培訓(xùn)班定于每月10日和25號(hào)正式開課,學(xué)費(fèi)6800元，學(xué)習(xí)一個(gè)月。提供伺服控制器維修培訓(xùn)、伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)、伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)。公司具備學(xué)員宿舍,設(shè)施齊備,教學(xué)維修設(shè)備齊全,保證教學(xué)質(zhì)量,包教包會(huì),并提供長期的技術(shù)支持和創(chuàng)業(yè)的配件支持!